本实用新型涉及医疗设备的结构设计领域，特别涉及一种支撑臂组件和医疗装置。支撑臂组件包括机架、传动结构、支撑结构、以及锁紧结构。传动结构的一端可转动地连接于机架，支撑结构包括支撑连杆、支撑连接轴，支撑连接轴设于传动结构背离机架的另一端，支撑连杆支撑设置于支撑连接轴，以通过支撑连接轴将支撑连杆连接于传动结构上，并且通过传动结构的旋转带动支撑连杆运动，锁紧结构设于支撑连接轴与支撑连杆上，用以将支撑连杆止转限位于支撑连接轴，使得支撑连杆在支撑连接轴的轴向方向上不发生偏移，在支撑连接轴的径向方向上不发生转动。使得支撑结构在随同传动结构运动的过程中不发生晃动，保证支撑臂组件能稳定承载设备。