医疗支撑臂和医疗系统
公开
摘要
为了防止控制单元错误识别控制单元控制内窥镜的支撑臂的操作时内窥镜的当前位置以将内窥镜定位在适合于手术的位置，该医疗支撑臂被配置为包括：支撑内窥镜的支撑臂；驱动支撑臂的致动器；测量单元，测量施加于致动器的负荷；生成单元，生成插入了内窥镜的身体内的体内三维信息；以及校正单元，基于所测量的负荷校正三维信息。
基本信息
专利标题 ：
医疗支撑臂和医疗系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340470A
申请号 ：
CN202080062592.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
西村直树薄井优
申请人 ：
索尼集团公司
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
吴孟秋
优先权 ：
CN202080062592.3
主分类号 ：
A61B1/045
IPC分类号 ：
A61B1/045 A61B1/00 A61B34/37 A61B90/50 G02B21/24 G02B23/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
A61B1/04
与摄影或电视设备相结合的
A61B1/045
其控制
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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