医疗支撑臂和医疗系统
公开
摘要
一种医疗支撑臂,包括:支撑臂,支撑内窥镜;臂控制单元,被配置为使得支撑臂执行多个不同的干扰避免操作,以避免内窥镜和手术工具之间的干扰,同时保持内窥镜的物镜指向观察目标的状态;以及确定单元,确定多个干扰避免操作的操作量的组合。
基本信息
专利标题 :
医疗支撑臂和医疗系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114340469A
申请号 :
CN202080061546.1
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2020-08-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
长尾大辅
申请人 :
索尼集团公司
申请人地址 :
日本东京
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
余刚
优先权 :
CN202080061546.1
主分类号 :
A61B1/00
IPC分类号 :
A61B1/00 A61B90/50
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器,例如内窥镜;其照明装置
法律状态
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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