本实用新型公开了一种小口径管道埋弧焊焊接辅助工装，包括上下两个部分，其中，上部分包括V型限位板、上支撑管柱和调节螺母，V型限位板固接在上支撑管柱的顶部，上支撑管柱的外侧设有丝扣，在上支撑管柱的外侧设有与其螺纹连接的调节螺母，在调节螺母的外侧设置有把手；下部分包括定位板、下支撑管柱和底板，在定位板的中央设有过孔，定位板固接在下支撑管柱的顶部，底板固接在下支撑管柱的底部，在下支撑管柱的下部设有斜撑，斜撑与底板固接；上支撑管柱穿过过孔插装在下支撑管柱内，调节螺母支撑在定位板上。本实用新型用于辅助滚动胎具对悬臂管段进行支撑和定位，保证悬臂管段在焊接时旋转稳定，焊接位置不会偏移，保证了焊接质量。