本实用新型公开了一种清洁擦除装置，包括：第一基座，所述第一基座上设有摆杆，所述摆杆通过第一转轴安装于所述第一基座，所述摆杆向所述第一基座的侧方延伸，所述摆杆在远离所述第一基座的端部的底侧设有擦拭部件；第一弹性部件，连接于所述第一基座和所述摆杆之间，所述第一弹性部件用于带动所述摆杆绕所述第一转轴摆动以下压所述擦拭部件。相比于现有技术，上述技术方案可实现侧围激光焊焊接部位油污异物自动擦除，板材清洁效果好，有效提升激光焊焊接接品质；而且整个装置制作简单、制作周期短、占用空间少，一次性投入成本低；此外，该装置的应用不需要专人管理，且后期维护简单维护成本低。