一种防倾洒送餐机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种防倾洒送餐机器人,包括加厚扩宽的托盘、安装在所述托盘中部环形凹槽内部的碗盘护具壳、安装在所述碗盘护具壳内腔底部的电磁组件、连接在碗盘护具壳内顶部的盘具防护件、位于碗盘护具壳内部的承重底座、安装在承重底座底部的限位基座、内置于限位基座内腔的弹簧以及安装在限位基座底部的永磁铁。通过在传统菜品碗盘的托盘加以改造,设置托盘,并在托盘的中部安装符合碗盘放置的碗盘护具壳,并在碗盘护具壳内腔的底部均匀安装即可通电产生磁场的电磁组件,且在电磁组件的正上方设置可与电磁组件形成对立磁场的多个永磁铁,在使用时即可对放置后的碗盘进行悬浮支撑,进而降低外力晃动对碗盘的影响。
基本信息
专利标题 :
一种防倾洒送餐机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122951725.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-29
授权号 :
CN216682200U
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
邓钊宗雪琴
申请人 :
常州立诺机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市金坛区华城路1668号
代理机构 :
南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
罗柱平
优先权 :
CN202122951725.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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