本实用新型提供了一种空气悬挂，涉及商用车减震技术领域，包括两个纵梁、V型推力杆、驱动桥、两个空气弹簧以及两个平衡梁组件，两个纵梁连接于车架底部；V型推力杆的两个外伸端分别与两个纵梁相连；驱动桥与V型推力杆的封闭端通过球芯组件相连；两个空气弹簧分别连接于两个纵梁的下方；平衡梁组件包括平衡梁支座及平衡梁，平衡梁连接于空气弹簧的底部。本实用新型提供的空气悬挂，利用球芯组件将V型推力杆和驱动桥的桥壳有效连接，在两个平衡梁的后端分别布设空气弹簧，在满足较高的刚度及强度要求的前提下，简化了空气悬挂的结构，减轻了空气悬挂的整体重量，使车辆具有良好的减震性能，增强了车身稳定性和复杂路况通过性。