本实用新型涉及一种驱动装置，其具有减速器、可电磁操纵的制动装置和电机，该减速器具有减速器壳体，制动装置布置在减速器和电机之间，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，轴借助于第一轴承和第二轴承可转动地被支承，轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接，轴穿过制动装置的磁体体部突出，轴以不能相对转动的方式与制动衬片支架连接，该制动衬片支架沿轴向方向布置在第一轴承和第二轴承之间，在第一壳体件中布置有电缆穿管，该电缆穿管具有螺母和密封元件，密封元件插入到第一壳体件的阶梯孔中，螺母拧入到第一壳体件的螺纹孔中，螺纹孔与阶梯孔同轴地取向，螺母与密封元件贴靠。