本实用新型涉及一种驱动装置，其具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机，其中，制动装置布置在减速器与电机之间，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，其中，由第一壳体件和第二壳体件形成的壳体基本上构造成圆柱形的，圆柱形的壳体件的圆柱轴线与轴的转动轴线同轴地取向，基本上圆柱形的下部件与第一壳体件连接，圆柱形的下部件的圆柱轴线垂直于轴的转动轴线取向，在下部件上形成有径向向内伸出的凸起部，该径向向内伸出的凸起部具有贯穿的凹口，凹口在周向方向上均匀地彼此间隔开。