本实用新型提供一种医用垃圾焚烧炉余热利用装置，包括底座和换热装置，至少两个换热装置以可拆卸的方式在纵向上间隔分布于底座上；换热装置包括：主体、端板、第一隔板和换热管，换热管为置于主体内腔的U形管，U形管有多个，多个U形管的两端穿过端板后伸入壳盖的内腔，且同一换热管的两端分别对应壳盖的两部分；换热装置可以根据实际焚烧炉所产生的热量进行增减，能够有效保证热量不会被浪费，提高了回收利用率；换热装置通过底座进行固定，能够在增减之后具有较高的稳定性，且便于进行拆卸运输。