本实用新型属于制动技术领域，公开了一种中间轴制动器，中间轴套设有轴承，所述中间轴制动器包括底座及制动组件，底座套设于中间轴，并与轴承紧固连接，制动组件设置于底座远离轴承的一侧，制动组件被配置为制动或松开中间轴。本实用新型通过将底座与轴承紧固连接以避免底座沿中间轴的轴向或绕中间轴的轴线相对轴承运动，因而无需在制动组件远离底座的一侧额外设置一个罩壳，从而使得整个中间轴制动器的结构沿中间轴的轴向的尺寸较小，进而节省了整个中间轴制动器的占用空间。