本发明涉及制动器技术领域，具体公开了一种中间轴制动器，该中间轴制动器包括电机、滑套、压盘杆、压盘和制动组件。电机固定于制动器壳体；滑套固定于电机的输出轴，滑套的外周面设有滑槽，滑槽沿螺旋线方向延伸，且螺旋线的中心线和滑套的轴向平行；压盘杆插接于滑槽，且压盘杆能相对制动器壳体沿滑套的轴向滑动；压盘固定于压盘杆；制动组件设置于压盘的一端，制动组件包括多个间隔设置于制动器壳体的摩擦环及设置于中间轴的摩擦片，由于电机、滑套、压盘杆和压盘之间刚性传递动力，相比于现有技术中采用气缸提供驱动力，当需要制动时，该中间轴制动器可实现对中间轴的快速制动，并且无需考虑密封可靠性的问题。