本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种中间轴制动器，该中间轴制动器包括中间轴和两个对偶摩擦组件，两个对偶摩擦组件间隔且相对设置于中间轴的径向方向的两侧。对偶摩擦组件包括气缸壳体、活塞、对偶摩擦块和回位弹簧。对偶摩擦块连接于活塞，活塞能相对气缸壳体滑动而具有制动位置和非制动位置，当活塞位于制动位置时，对偶摩擦块与中间轴贴合，当活塞位于非制动位置时，对偶摩擦块与中间轴分离，不会受到油膜的影响，避免残余制动，也不存在拖拽损失，高压气源输入活塞腔内的高压气体能够驱动活塞由非制动位置移动至制动位置，回位弹簧能够驱动活塞由制动位置移动至非制动位置。