一种高精度射击机器人弹丸发射机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种高精度射击机器人弹丸发射机构，包括：料盒，所述料盒的下部设置有发射集成件且发射集成件的内部设置有弹道，所述弹道与料盒的出料口处相对应且弹道的侧面设置有出弹孔，所述出弹孔的直径大于弹道的直径，所述料盒的内部设置有料盘。本实用新型针对射击机器人中直径为17mm弹丸发射机构的应用场景，设计了一种结构简单、造价便宜、安装方便的弹丸发射及其限位装置，该装置不需要对现有机器人进行大幅度改动，只需要更换现有机器人内部的一个发射装置集成件，即可减小弹丸发射过程中所产生的散布性，大幅提高发射的精准度，同时实现对弹丸发射数目的精准控制，并且大大降低了原有机器人中机加工零件的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度射击机器人弹丸发射机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122976975.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216456842U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
刘锐王鑫国沈捷王硕荞
申请人 ：
南京工业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区浦珠南路30号
代理机构 ：
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董存壁
优先权 ：
CN202122976975.6
主分类号 ：
A63F9/02
IPC分类号 ：
A63F9/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63F
纸牌，棋盘或轮盘赌游戏；利用小型运动物体的室内游戏；视频游戏；其他类目不包含的游戏
A63F9/00
在其他类目中不包含的游戏
A63F9/02
射击或投掷游戏
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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