本实用新型提供一种消隙机构及运输装置，消隙机构包括支撑板、支撑座组件、第一驱动机构和压紧组件。消隙机构使用时，将第一啮合件安装在第一驱动机构的驱动端，并使第一啮合件位于支撑座组件底部，第一啮合件位于第二啮合件一侧，弹性件向支撑座组件施加朝向第二啮合件的压紧力，使支撑座组件绕着其第一端旋转，支撑座组件的第二端朝向第二啮合件旋转，并同步带动第一啮合件朝向第二啮合件偏转，使第一啮合件自动压向第二啮合件，以自动调整第一啮合件与第二啮合件之间的间隙，实现两者的准确啮合，无需人工操作，第一啮合件与第二啮合件之间间隙调试方便快捷，可有效保证第一啮合件与第二啮合件之间的啮合度和传动精度。