本实用新型属于铝合金铸件技术领域，尤其为一种铝合金成品全自动毛刺剔除设备，包括一号打磨单元和二号打磨单元，所述一号打磨单元和二号打磨单元分别位于设备两侧，所述一号打磨单元和二号打磨单元之间设置有两条输送带，所述一号打磨单元、二号打磨单元对应位置均设置有打磨仓，所述一号打磨单元、二号打磨单元一侧均通过工作台设置有砂纸摘除机构，且工作台上还设置有砂纸筒，所述一号打磨单元、二号打磨单元上端均设置有六轴机械手，所述六轴机械手前端设置有夹持机构，通过设置本实用新型的铝合金铸件自动去除毛刺设备，通过机械手操作并控制打磨去除铝合金铸件上的毛刺，减小人工的使用，提升效率且还降低成本。