本实用新型公开了一种定天镜结构，包括俯仰座和安装在俯仰座上的力矩电机，力矩电机输出轴连接有由俯仰轴一和俯仰轴二组合而成的俯仰回转轴，俯仰轴一上柔性连接有反射镜连接板，以实现反射镜连接板的俯仰，反射镜连接板上通过反射镜粘接镜座固定有椭圆形反射镜，俯仰轴一和俯仰轴二上分别固连有惯性元件和光栅测角装置，惯性元件能够实时敏感到椭圆形反射镜的空间姿态；本实用新型的椭圆形反射镜沿俯仰轴回转范围广，可达到+15°～‑180°，能满足光学系统大范围观测的需求，而且结构紧凑、体积小、重量轻，观测范围广，有效地实现了光电吊舱中入瞳光线的折转。