本实用新型公开了一种自动巡航灭火车，包括车体，车体包括底盘，设置于底盘上方的车架和底盘两侧的车轮，底盘尾部设有水箱，水箱内插接有水管，水管通过水泵将水箱中的水吸出至水管出水口，水管穿过车体顶部的水管架伸出至车体前端，底盘前部设有控制灭火车整体运行的核心模组，车体前方两侧对称设有一组超声波传感器和一组光敏传感器，车体的正前方设有火焰传感器，核心模组与超声波传感器、光敏传感器、火焰传感器电连接，本实用新型结构简单，操作便捷，全程自动化操作，能够第一时间对火场灾情进行控制，实现自动灭火，减少大型火灾救火行动的人员伤亡，安全性高，适用范围广，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。