本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的滑触输电装置，包括：导电母线支架，所述导电母线支架为横截面具有缺口的中空管道；导电母线，安装在导电母线支架的中空管道内壁上；集电器，包括支架和滑触部件，所述支架包括横向支架和垂直支架，所述横向支架安装于轨道列车吹扫机器人的机架上，所述滑触部件安装在垂直支架上，所述垂直支架安装在横向支架上，所述滑触部件上电连接有电缆。将导电母线安装在中空管道内，具有很好的防尘防水作用，同时可以防止漏电及人员设备误接触的风险，解决了现有技术中滑触导电轨无法防尘防水的问题，以及容易误接触，必须装设在人员设备不易接触的高空或者地下坑道内，从而无法应用到本领域的问题。