本实用新型公开了一种自走式棉田信息自动采集机器人，包括：移动底座，其上端固定设置有卷型仓；所述卷型仓包括内环仓和外环仓；所述内环仓和外环仓下端分别设置有相对应的内缺口和外缺口；所述内环仓中设置有可从内缺口伸出的旋转头；所述内环仓和外环仓之间可转动设置有环形架；所述环形架上周向分布设置有多个内螺纹管；多个所述内螺纹管中螺纹连接有推杆；所述推杆上端与旋转头相对应，下端设置有可从外缺口中伸出的外螺纹管。本实用新型通过外螺纹管开口端向泥土层钻进，具有外螺纹使得钻进更加快速均匀，保证泥土可以稳定嵌入到外螺纹管内腔中，封闭性强，自动化程度高，配合移动底座的不停移动，泥土采集效率高，作业稳定，采集效率高。