本实用新型公开了一种柔性自动巡检机器人的信息采集系统，包括机器人本体、电机和信息采集探头，所述机器人本体的边侧固定安装有安装框，且安装框的内部轴承安装有往复丝杆，所述往复丝杆的端部固定连接于电机上，且电机固定安装于机器人本体的内壁上，所述往复丝杆的外侧活动套设有套环，且套环的内壁上固定安装有凸块，所述套环的一侧固定安装有限位块，所述机器人本体的中部开设有放置腔，所述套筒的内部开设有收纳槽。该柔性自动巡检机器人的信息采集系统，能够对不同高度的环境实施信息采集，使得信息的采集更加全面，并且具有收纳功能，能够在机器人的中部放置所需要使用的物品。