本实用新型公开了一种自动巡检机器人，包括机器人底盘和设置在机器人底盘上的机器人本体；机器人底盘包括安装支架，分别设置在安装支架四个角处的车轮，以及固定安装在安装支架上方用于安装机器人本体的底板；机器人本体包括设置在底板上的抓取装置、与抓取装置相匹配的存放箱，以及设置在底板上的控制器，在控制器上通过伸缩架设有全景摄像头；在底板的侧面上设有多个红外传感器；在底板下表面上位于行走机构内侧前后两端位置处分别设有平衡装置，且在底板底部两外侧的中间位置处分别设有支撑装置；控制器分别与抓取装置、全景摄像头、平衡装置和支撑装置电连接。本实用新型稳定性强，不易发生侧翻，可实时监测存放箱内物品的个数，使用方便。