本申请实施例提供公路路面自动巡检机器人，涉及巡检设备技术领域。公路路面自动巡检机器人，包括：巡检机构，所述巡检机构包括移动平台和巡检摄像装置，所述巡检摄像装置安装在所述移动平台的表面；拾取机构，所述拾取机构包括移动器和壳体，所述移动器设置于所述移动平台表面，所述壳体安装在所述移动器的活动端，所述壳体内部设置有第一伸缩件。通过第一伸缩件驱动两个夹杆，可使两个夹杆对公路路面的阻碍物进行夹持、拾取，可以对公路路面的阻碍物进行收集，可对公路路面进行清理，在阻碍物体积较大时，可通过破碎件对阻碍物进行破碎后，再进行收集，利于对不同大小的阻碍物进行收集。