巡检飞行机器人与自动机巢信息交互系统

授权

摘要

一种巡检飞行机器人与自动机巢信息交互系统，包括巡检飞行机器人和自动机巢主体，所述的巡检飞行机器人内置飞行控制模块，所述的自动机巢主体内置微处理器模块；飞行控制模块与AY‑LORA无线通信模块一、GPS模块、MAG模块、DTU模块、RTK模块一、FDR模块、LED指示灯模块、IMU模块和动力模块进行连接；自动机巢微处理器模块与AY‑LORA无线通信模块二、RTK模块二和机械臂控制模块进行连接；该交互系统能够有效减小巡检飞行机器人作业所需的准备工作、降低巡检过程中人工使用率和参与率，降低相关工作人员的劳动强度，同时提高巡检飞行机器人降落的精准性。

基本信息

专利标题：

巡检飞行机器人与自动机巢信息交互系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020555606.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-15

授权号：

CN212341738U

授权日：

2021-01-12

发明人：

张昌征王一丁侯立朋陈想高圣达

申请人：

徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

申请人地址：

江苏省徐州市铜山区高新技术产业开发区第二工业园昆仑路8号

代理机构：

北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

薛茹丹

优先权：

CN202020555606.2

主分类号：

G05D1/08

IPC分类号：

G05D1/08 G05D1/10