本申请提供了一种打印机自动化测试设备，用于测试打印机的打印质量，包括暗箱、传输装置、检测光源、拍摄装置、亮度检测装置；暗箱内设有用于设置打印机的第一测试工位和用于拍摄的第二测试工位，传输装置用于将打印成品移动至第二测试工位；检测光源用于为打印成品提供照明；拍摄装置用于对打印成品进行拍摄；亮度检测装置用于检测暗箱内的光照度；上位机提供控制功能并根据拍摄装置拍摄的图像、亮度检测装置的测量数据分析打印成品的打印质量。拍摄装置和亮度检测装置通过可调支架安装于暗箱；可调支架用于调节高度和角度。检测光源为LED灯，亮度检测装置同时检测光源的亮度和打印成品的亮度。本申请测试结果可靠、可实现自动检测。