本实用新型公开了一种四向穿梭车用导向机构，包括四向穿梭车本体，四向穿梭车本体的上端内表面转动连接有横向行走导向轮与纵向行走导向轮，纵向行走导向轮位于横向行走导向轮的前端，横向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的左侧，纵向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的中部及右侧。该四向穿梭车用导向机构，通过四向穿梭车导向机构使得四向穿梭车在进出转向板时仍然具备导向功能，最大限度的避免了转向过程的无导向运动导致的穿梭车行驶偏差，使得四向穿梭车能够更加稳定、快速的切换巷道，通过四向穿梭车的三个行走状态的相互切换，四向穿梭车的换向更加稳定，提高了穿梭车的工作效率和可靠性。