本实用新型公开了一种无人机扭力臂旋翼机构，包括主轴、桨毂，所述桨毂通过连接件对称安装在主轴顶部的两侧，所述主轴轴向端开设有通槽，所述主轴顶部固定有微型电机，所述微型电机输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿设在通槽竖直端，所述通槽两侧开设有两组限位槽，所述螺纹杆外表壁螺纹旋合连接有滑块，所述滑块通过两侧凸块滑动连接在限位槽内，所述滑块外层固定有套环，所述套环卡接在桨毂内。本实用新型中，通过微型电机带动螺纹杆转动时会改变滑块与套环的位置，使其向上或向下移动，从而改变桨毂的位置，通过扭力臂机构可以调整使机翼角度改变的快慢，便于不同的操纵人员操作。