本实用新型适用于数控机械相关技术领域，提供了一种数控车自动上下料装置，包括机床主体和机械夹手，所述机床主体具有加工区，所述装置还包括：传送机构，用于传输待加工以及加工后的工件；动力箱，设置在机床主体一侧，所述动力箱上分别设置有可相对独立转动的第一安装架和第二安装架；倾斜伸缩件，铰接安装在第一安装架上且其伸出端设置有取放伸缩件，所述机械夹手安装在取放伸缩件的伸出端，所述第一安装架上铰接安装有调节伸缩件，所述调节伸缩件的伸出端与倾斜伸缩件的固定端铰接，本实用新型提供的数控车自动上下料装置，方便工件的取放，方便进行调节，有利于提高加工效率。