本实用新型涉及脚踏制动机构技术领域，具体为一种分级式脚踏制动机构，包括第一固定支架，所述第一固定支架内部通过轴承活动连接有活动转套，所述活动转套外部的一侧上固定连接有第一连接臂，且第一连接臂的一侧上固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的顶端上固定连接有刹车踏板，所述第二连接臂上插设有销轴，所述销轴外部的套设有限位支架，且限位卡勾与连接齿板互相配合。本实用新型带来了当踩踏制动踏板后，可通过踩踏限位踏板，使得限位卡勾和连接齿板进行卡合限位，从而对刹车踏板的位置进行限位，无需操作者保持踩踏操作，使得操作者使用时更加方便快捷，同时后续不使用时也可保持功能进行驻车操作。