一种新型脚踏制动器由制动架、脚踏板总成和电气箱三部分组成，所述制动架包括电机1、左制动臂2、右制动臂3、三角臂4、弹簧5、推动器6，所述脚踏板总成包括安装架15、踏板16、复位弹簧17和触发器18，所述电气箱包括主控制器19、监控电路20、后备电源21和驱动模块22，通过踩动踏板16使触发器18发送信号给主控制器19，由主控制器19驱动相连的驱动模块22，并由驱动模块22控制推动器6的推力输出的一种操作方便、安全可靠的具有自动锁闭、对制动器的打开间隙进行自动补偿的、动态防风、通过踏板间接控制制动器制动力的新型脚踏制动器，该制动器可以广泛应用于港口、矿山等大型机械设备需要停车、减速制动的机构。