本实用新型公开了检测爪传动机构，包括检测爪本体和伺服模组，检测爪本体设置于伺服模组的一侧，伺服模组与检测爪本体之间设置有连接组件，连接组件包括固定板，固定板的一侧设置有限位组件，检测爪本体的一侧固定连接有安装座，安装座通过限位组件与固定板滑动设置，安装座的底端设置有凹形支架，且固定板和限位组件均位于凹形支架的内部位置。本实用新型通过检测抓本体与伺服模组之间设置的固定板和限位组件，能够便于两者与机架之间的安装，同时增加两者之间传动的稳定性，再配合凹形支架对检测爪本体的支撑以及与伺服模组之间的固定，增加对检测爪的支撑作用，从而提高检测爪本体运动时的稳定性，提高其工作质量。