本实用新型提供一种旋翼无人机机械臂安装云台，涉及安装云台技术领域，包括云台主体和辅助清灰装置，所述辅助清灰装置安装在云台主体的两侧，所述辅助清灰装置包括电动气泵、初级限制外壳和二级承载平板，所述电动气泵的导气管道连接在二级承载平板的内部，所述二级承载平板安装在初级限制外壳的内部。本实用新型采用在云台两侧设置辅助清灰装置的方式，来清理云台上的各种杂物，以避免一些细小的颗粒物进入到云台用于旋转的缝隙处，从而提升云台在旋转时的流畅度，在一定程度上可以避免出现卡顿的情况而加快云台的安装速度，同时可以快速清除掉云台表面上的一些杂物，以便于在室外或野外进行使用。