本实用新型公开了一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，包括机身，所述机身的底部外壁固定连接有矩形框，且矩形框的两侧内壁通过轴承连接有丝杆，所述丝杆自中间向两边螺纹方向相反，且丝杆的外壁套接有从动齿轮，所述机身的底部外壁设置有安装槽一，且安装槽一的一侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴一端套接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。本实用新型通过设置有第一电机，第一电机的运行即可带动主动齿轮转动，主动齿轮作用于从动齿轮使丝杆转动，进而可使滑块沿矩形框相对或者相背移动，当相对移动时，就会使支撑杆收缩，这样航拍时，就不会干扰拍摄，大大提高了航拍效果。