本实用新型公开了一种可收放式云台测绘无人机，包括主机箱，所述主机箱的顶部两侧均开设有水平设置的收纳凹槽，所述主机箱顶部两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的转动圆块，所述转动圆块的圆周外壁通过螺栓固定有水平设置的支撑大臂，位于同一侧两端位置的支撑大臂与收纳凹槽的内部相套接。本实用新型中，主机箱内部的电动推杆进行运行伸长，使得一端位置的伸缩固定块伸出，且通过转动顶座的运行可以对底部位置的云台固定架的位置进行水平的转动，通过底部位置的转动侧座的转动，可以对一侧位置的测绘云台进行竖直方向的转动，通过电动推杆收纳，可以对测绘云台进行有效的保护过程。