本实用新型公开了一种可收放式云台测绘无人机，对现有无人机的云台进行改进，云台包括接合盘，接合盘设在支撑架上，接合盘的下端面中央设有导向筒，导向筒两侧贯通形成侧滑道且下端贯穿有丝杠，导向筒的下端设有第二伺服电机，丝杠铰接导向筒内，丝杠处于侧滑道内且螺纹连接有上横杆，上横杆的左右两端分别相向延伸伸出侧滑道，上横杆的左右两端分别设有竖直向下延伸的竖直连杆，两个竖直连杆的下端之间设有下承载座，测绘头设置在下承载座上。本实用新型在主机体悬停过程中，地面遥控端接收通过主机体转发的气压计数据，再通过主机体转发遥控第二伺服电机，能够单独地调节测绘头所处测绘高度，相对提高了测绘头的高度控制精度。