本实用新型公开了一种便携式脚腕训练辅助装置，包括底座，用于对整个装置进行位置的固定，所述底座的内底部靠近后部位置螺栓连接有支架，用于对气动伸缩管进行位置的固定，所述底座的内侧壁靠近中部位置转动连接有脚部放置板，便于患者脚部的放置，所述脚部放置板的侧壁中部位置对称固定连接有三角板，便于脚部放置板与底座的转动连接，两个所述三角板的顶部均贯穿固定连接有轴承，便于底座的稳定转动，所述脚部放置板的顶部靠近后壁位置固定连接有斜楔块。本实用新型通过气动连接管的伸缩来驱动脚部放置板进行钟摆式运动，再结合脚部固定带来实现脚腕背伸和跖屈训练。从而改善关节僵直，预防腿部相关肌肉群肌肉萎缩，肌键和韧带粘连。