本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种床垫用胶垫生产用机械手，包括抓取机构及与机械臂连接的转轴，所述抓取机构包括双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的缸筒连接所述转轴，所述双向伸缩气缸两端的活塞杆分别连接有用于抓取模具的夹爪。本实用新型提供的床垫用胶垫生产用机械手，通过采用本机械手进行生产，工作时机械手被机械臂驱动，当其移动到模具的位置时双向伸缩气缸驱动其两端的夹爪实现对模具的抓取，然后机械臂驱动夹有模具的机械手移动到烘干炉实现烘干，烘干后由机械手取出即可，从而实现了模具的自动上下料，不仅提高了生产效率，也提高了安全系数。本实用新型操作简单，使用效果好，易于推广使用。