本实用新型公开了一种机械手夹持结构用稳定胶垫，包括固定框架、底板、连接结构和限位槽，固定框架底部的两端皆设置有限位槽，且限位槽的内侧可拆卸安装有连接结构，连接结构的底端连接有底板，且底板的底端连接有橡胶垫，固定框架顶端的中间位置设置有安装槽，且安装槽内部的两侧皆固定连接有固定结构，并且固定结构的一侧活动连接有固定夹板，限位槽和连接结构的中间位置活动连接有旋转杆。本实用新型通过在安装槽的内侧壁上设置有固定结构，且固定结构包括连接块、联动杆、铰接轴、第二连接弹簧、转动杆和固定板，利用安装槽内部两侧的固定结构实现机械爪的股东，实现便捷的固定机械爪，增强使用该装置固定机械爪的便捷性，提高组装的效率。