高效夹持取送机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种高效夹持取送机械手，包括：基座，基座上转动连接有转动盘，基座上设有用于驱动转动盘转动的转动驱动机构，转动盘上设有安装台；通过第一转动轴转动式装配于安装台的第一取送臂，所述第一取送臂的端部设有第一取料机构，安装台上设有旋转驱动机构；通过第二转动轴转动式装配于安装台的第二取送臂，第二取送臂的端部设有第二取料机构；以及，用于驱动所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向转动的齿轮联动组件。在第一取料机构上料的同时，第二取料机构同步进行取料，使得上料过程可以连续进行，提高物料取送的效率。
基本信息
专利标题 ：
高效夹持取送机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020697943.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212123292U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
袁志玲孔祥智袁志宏
申请人 ：
江南大学;苏州欧纳凯机电设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
代理机构 ：
苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈超
优先权 ：
CN202020697943.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-08 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20200429
授权公告日 : 20201211
终止日期 : 20210429
申请日 : 20200429
授权公告日 : 20201211
终止日期 : 20210429
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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