一种混汁机取送杯机械手
授权
摘要
本实用新型属于食品机械技术领域，公开了一种混汁机取送杯机械手，由龙门支架、X轨驱动结构、Y轨驱动结构和机械手叉杯模组组成，所述X轨驱动结构安装于龙门支架的Y轨道上；所述X轨驱动结构包括X轨同步带和X轨同步带驱动部，所述X轨同步带和X轨同步带驱动部安装于X轨驱动结构的X轨道上面。本实用新型解决了混汁机中果杯的三维运动问题，刀头进入封盖果杯的问题，使自动混汁机方案得以实现，并具有结构简单，清洗方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种混汁机取送杯机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020088583.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN212044728U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
杨义苏科峰
申请人 ：
湖南果益智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市雨花区金海路128号领智工业园A2栋901房
代理机构 ：
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾凯
优先权 ：
CN202020088583.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J11/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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