本实用新型涉及机械手技术领域，特别是活动挤压垫取送机械手，包括底座，所述底座顶面的一侧固定连接有第一电机，所述底座靠近第一电机顶面的一侧设置有立柱，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述立柱外表面的底端固定连接有第二齿轮。本实用新型的优点在于：通过使用第一电机和一对齿轮组，能够实现立柱的自由转动，同时在立柱的内部设置有第一丝杠，在第一丝杠的外表面设置有横梁，在横梁的内部设置有第二丝杠，其中第一丝杠和第二丝杠分别由第二电机和第三电机提供动力，进而能够达到机械手可以转动、上下以及前后运动的目的，可以直接将挤压垫放置到相应的位置，从而解决了目前结构非挤压时间长、机械手不灵活的问题。