本实用新型公开了一种用于岩土工程勘察的样品检测装置，包括机体、平向转动机构、翻转机构和辅助翻转机构，所述机体的底端中部装配有平向转动机构，所述平向转动机构的上方一侧设置有翻转机构，所述平向转动机构的上方另一侧设置有辅助翻转机构；所述辅助翻转机构包括：装架，其设置于所述平向转动机构的上方一侧；滑动边槽，其设置于所述装架的两侧中端；从动滑杆架，其装配于所述滑动边槽的中部。该用于岩土工程勘察的样品检测装置，为了保证从动滑杆架在滑动到相应位置时可以限位定格，在水平螺纹杆的一端外侧设置有旋转块可正好与旋转组件中端相匹配，从而达到在螺纹推进的同时也可以不影响从动滑杆架侧边从动转轴的辅助夹持作业。