本申请属于工业设备技术领域，尤其为采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动组件表面，所述传动旋转组件安装在动力组件一侧，所述传动旋转组件远离动力组件的一端安装有钻孔组件，所述竖向升降组件安装在横向驱动组件表面，所述控制组件安装在横向驱动组件一侧；本申请设置的运动控制器采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，本申请通过采用多组气动推杆的方式来代替多组电机，操作简单且便于控制，不仅节省生产成本，还便于维修和更换，实用性强且使用效果好。