本实用新型公开了一种公路隧道反光环智能清洗机器人，包括设置在隧道反光环一侧且固连在隧道内壁的环形轨道，在环形轨道上设有沿轨道行走的行走机构，在行走机构一侧设有用于清洗反光环的清洗机构，行走机构上设有控制箱和蓄电池；所述蓄电池、控制箱、行走机构、清洗机构之间电连接。通过蓄电池供电，控制箱控制行走机构沿环形轨道运动，进而带动清洗机构环向移动进行反光环的自动化清洗，清洗效果好，效率高；其结构简单，成本低廉，拆装方便，投入的人力和财力成本较低，并且不影响行车界限，无需封闭交通，安全、便捷、环保、实用性强。