本实用新型涉及一种用于更换无人机电池的机械抓手及无人机自动换电装置，包括用于连接机械手臂的安装架，所述安装架设置有至少一组夹持机构，所述夹持机构包括夹持动力和相对设置的两个夹持头，所述夹持动力传动连接所述夹持头，用于驱动两个夹持头相互靠近/相互远离；所述夹持头的内侧面构造有若干自适应触指，且各自适应触指的前端分别朝向另一个夹持头，用于接触电池，所述自适应触指内设置有弹性部件，用于使自适应触指弹性伸/缩；本机械抓手，结构紧凑、设计合理，不仅可以与被夹持的电池实现柔性接触，防止压坏电池，能够很好地保护无人机电池的外观，而且可以更牢靠的夹持电池，防止在更换电池的过程中出现电池掉落、损坏的问题。