本实用新型适用于喷涂设备领域，提供了一种高空作业喷涂设备，包括高空车，还包括：静止平台，所述静止平台固定连接有回转支承，所述回转支承转动连接有回转运动平台，所述回转运动平台转动连接有回转电机，所述回转电机的输出轴与回转支承间通过齿轮传动副传动连接；所述回转运动平台固定连接有位移机构，所述位移机构连接有喷漆头；工作时，两套距离传感器分别检测到喷涂面的距离，当两侧距离不相等时，回转电机通过齿轮传动副带动回转运动平台绕回转支承旋转，保证横向移动机构始终与喷涂面平行；横向移动机构带动喷漆头横向往复运动，实现横向均匀喷涂；竖向移动机构带动喷漆头上下逐行运动，实现喷漆头在喷涂面的逐行喷涂作业。