本实用新型公开了一种PC钢棒去毛刺装置，涉及PC钢棒技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有U型板件，且U型板件的上下端均开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑块，且滑块在滑槽的一端固定连接有紧固板件，所述紧固板件的内部固定连接有连接轴承，且连接轴承的内圈固定连接有驱动杆，且驱动杆在连接轴承的一端固定连接有去毛套管，且两端的去毛套管相对的面夹持有钢棒，所述钢棒的外壁活动连接有毛刺摩擦件。本实用新型左右调动便捷，钢棒运转便利，方便作业人员操控，自动化性能优益，能够有效的钢棒开槽处的毛刺进行剔除，提升钢棒毛刺清除效率。