本实用新型公开了一种六角钢棒的毛刺去除装置，包括起到承载作用的固定底座，还包括置于固定底座上表面起到电力驱动作用的电机，所述电机的输出端设置有螺纹接头，且螺纹接头的端头位置处固定安装有中空磨管，所述中空磨管的一侧设置有承载板，且承载板的底端中心位置处固定安装有升降轴，所述承载板的内部靠近顶部一端位置处插接有转动销。本实用新型所述的一种六角钢棒的毛刺去除装置，通过升降轴调节承载板的高度，将六角钢棒置入承载板的内部并插入中空磨管，然后将电机与电源相连经螺纹接头带动中空磨管转动进行内部六角钢棒的毛刺去除过程，通过活动护板与内置槽进行电机的使用与保护，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。