本实用新型公开了一种精密钢构件加工用毛刺去除装置，属于精密钢构件加工技术领域，包括抵接箱和限位滑道，上述抵接箱的上端面设有升降架，上述升降架一面设有延展座，上述延展座与升降架活动连接，上述抵接箱的上端面两侧分别设有一组限位滑道，上述限位滑道远离抵接箱的两端分别设有位移滑道，上述抵接箱的上端面中部设有两个夹持板，上述延展座朝向两个夹持板之间设有打磨电机，上述延展座与升降架的连接处设有延展座延伸入升降架内的升降块，延展座的升降块内设有升降轴，升降架的内部设有升降电机，升降电机的一侧设有一体控制器，该精密钢构件加工用毛刺去除装置，方便针对不同精密钢构件进行夹持，便于调节打磨范围。