本实用新型公开了一种冷拉异性钢的毛刺去除装置，包括底座、磨砂组件、除尘组件、第一限位组件以及第二限位组件，所述底座顶部两侧均设置有固定板，所述固定板顶部之间固定连接有顶板，所述顶板顶部中间位置设置有第一气缸，所述第一气缸输出轴底部固定连接有连接板，所述连接板底部两侧均设置有磨砂组件，所述底座两侧均设置有除尘组件，所述底座顶部中间位置设置有第一限位组件。本实用新型通过采用第一限位组件与第二限位组件对工字钢进行两次限位固定，进而使得装置对于工字钢的固定限位效果更好，从而使得装置对于工字钢的去毛刺效果更好，同时通过对工字钢两个端面进行同时处理，进而提高了装置的工作效率。